某xx控制系統的設計
已知某xx的控制系統主要由PLC和變頻器組成，PLC對變頻器進行通信速度給定，變頻器的運動曲線如圖2-1所示，變頻器以20Hz、30Hz、50Hz、0Hz和反向50Hz運行，每種頻率運行的時間都是8s，而且減速和加速時間都是2s（這個時間不包含在8s內），如此工作2個周期自動停止。要求如下。
①試設計此系統，畫出原理圖。
②正確設置變頻器的參數。
③編寫程序。
解：（1）軟硬件配置
①主要軟硬件配置。
a.1臺CPU SR20。
b.1臺MM440變頻器。
c.1套STEP7-MicroWin SMART V1.0。
d.1根網線。
②PLC的I/O分配。PLC的I/O分配見表2-2。
③控制系統的接線。控制系統的接線如圖2-3所示。
④變頻器參數設定。變頻器的參數設定見表2-4。
（2）編寫程序從圖2-5可見，一個周期的運行時間是52s，上升和下降時間直接設置在變頻器中，也就是P1120=P1121=2s，編寫程序不用考慮。編寫程序時，將2個周期當作一個周期考慮，可使程序編寫更加方便。梯形圖如圖2-5所示。
