主要用于承受徑向負荷得滾動軸承，其公稱接觸角在0°到45°之間，基本零件為內圈、外圈和帶或不帶 保持架得滾動體。
2. 徑向接觸軸承
公稱接觸角為0°得向心滾動軸承。
3. 角接觸向心軸承
公稱接觸角大于0°到45°得向心滾動軸承。
4. 外球面軸承
有外球面和帶鎖緊件得寬內圈得向心滾動軸承。主要供簡單得外殼使用。
5. 錐孔軸承
內圈有錐孔得向心滾動軸承。
6. 凸緣軸承
在其一個套圈上，一般是外圈或圓錐外圈上有外徑向凸緣得向心滾動軸承。
7. 滾輪（滾動）軸承
有厚截面外圈得向心滾動軸承，作為輪子在導軌上滾動，例如凸輪導軌。
8. 擋圈型滾輪（滾動）軸承
裝有一對平擋圈得滾輪滾動軸承。
9. 萬事都有可能組配軸承
任意選擇一套或多套相同得向心滾動軸承一起使用時，可以得到預先對成對或成組安裝所規定得特性。
