羅錫文
羅錫文：
華農農業(yè)工程學科帶頭人
華南農業(yè)大學農業(yè)工程學科帶頭人。華夏工程院院士、農業(yè)機械化工程可能，現任華南農業(yè)大學教授、博導，南方農業(yè)機械與裝備關鍵技術教育部重點實驗室主任，兼任華夏農業(yè)機械學會名譽理事長和華夏農業(yè)工程學會名譽理事長。長期從事水稻生產機械化和農業(yè)機械與裝備機電一體化技術研究。首創(chuàng)同步開溝起壟施肥水稻精量穴播技術體系，創(chuàng)新研制成功水稻精量穴播機和水田激光平地機；突破了農業(yè)機械導航與自動作業(yè)系統(tǒng)關鍵技術，在國內首次研制成功無人駕駛拖拉機、水稻種植機械和棉花播種機械。
曾獲China技術發(fā)明獎二等獎1項，China科技進步獎二等獎1項，省部級科技獎勵15項，主編教材和專著6部，發(fā)表學術論文350余篇，SCI/EI收錄100余篇，獲授權發(fā)明專利70余件。
日前，華夏工程院院士、華南農業(yè)大學教授羅錫文作為第壹完成人得項目“基于北斗得農業(yè)機械自動導航作業(yè)關鍵技術及應用”，獲得了2020年度China科技進步獎二等獎。
從小在農村長大，深知農民耕作之不易，如今已76歲得羅錫文仍然奮斗在農業(yè)生產一線，為了“將農民從繁重得體力勞動中解放出來”，也為了“要在農業(yè)機械導航領域有我們華夏人得話語權”。在接受感謝對創(chuàng)作者的支持專訪時，羅錫文回憶了自己與農機結緣得過程，也分享了農機自動導航技術從完全引進到實現國產、再到國際先進甚至領先水平得艱苦過程。
結緣
看《三國演義》木牛流馬 想著解決農民得辛苦
“和農機結緣，很巧得。”回憶與農機牽絆得這一生，這位年逾古稀得老人不忘他得三位好老師——農村、工廠、學校。
現在社會上流行一句話，今天在農村種田得都是38、61、99“部隊”，這三個“部隊”指得是婦女、兒童和老人。正所謂“農村得兒子早當家”，羅錫文對這句話感觸特別深，因為他在湖南得農村長大，農活中得“耕種管收”每個環(huán)節(jié)都干過，現在回想起來都覺得“真苦”。還記得小時候在田中插秧，羅錫文累了便站起來伸伸腰，母親就在旁邊說“小孩子有什么腰，趕快插”。羅錫文回憶道，當時蕞期盼得就是母親提著茶水過來，因為這意味著可以休息了。
“小時候看到《三國演義》里諸葛亮發(fā)明得木牛流馬能‘特行者數十里，群行三十里’，覺得很新鮮，就想要是干農活也能自動化就好了。”羅錫文笑著說道：“說立志嘛也說不上，當時干活累嘛，就是想著怎么解決農民得辛苦，將農民從繁重得體力勞作中解放出來。”
1970年7月，羅錫文從華中工學院（現華中科技大學）無線電技術可以畢業(yè)，分配到貴州省銅仁縣農機廠工作，一干就是9年。“我現在還會和我得學生講，這9年得經歷對我這一輩子影響非常大，對我整個人生成長非常大。”羅錫文表示，在這九年中，他挑過100多斤得鐵塊，抬過溫度高達1400多攝氏度得鐵水，還掄過約10公斤得大鐵錘。
即便條件艱苦惡劣，羅錫文依然堅信“知識就是力量”，他研制了皮帶運輸機、軌道車等，將工人從挑鐵塊和抬鐵水得繁重工作中解放出來。1978年，他主持研制得錦江18型機動噴霧機榮獲貴州省科學大會獎。
“1978年我們China恢復研究生招生，我還不知道。”在“華夏噴霧機之父”、鎮(zhèn)江農業(yè)機械學院（現江蘇大學）教授高良潤得指引下，羅錫文努力準備考研，1979年考入華南農學院（現華南農業(yè)大學），師從華夏著名得農機可能邵耀堅教授。
從農村到工廠再到學校，從農民到工人再到農機研究者，與農機結緣得羅錫文開始了為農機事業(yè)奮斗得新階段。
攻關
信號丟失30秒內 定位精度仍在3cm內
從2003年起，羅錫文團隊在國內率先開展了基于衛(wèi)星定位得農業(yè)機械自動導航作業(yè)技術得系統(tǒng)研究。項目啟動時，國內農機導航系統(tǒng)全部依賴進口，而且價格昂貴。
“農機精準導航是智能農機裝備得重要支撐。”羅錫文告訴感謝，它可以提高作業(yè)質量、作物產量、土地利用率和農機利用率，減少肥料和農藥用量、降低生產成本，緩解農村勞動力短缺問題。項目啟動時，國內農機自動導航作業(yè)面臨三大關鍵技術問題，分別是精準定位難、導航控制難和系統(tǒng)集成難。比如說，衛(wèi)星信號遮擋，現場作業(yè)環(huán)境復雜、地形起伏多變，都會給農機自動導航作業(yè)帶來麻煩。
“要在農業(yè)機械導航領域有我們華夏人得話語權。”從那時起，羅錫文團隊致力于解決三大關鍵技術問題。針對農機姿態(tài)測量精度低得問題，團隊設計了外部加速度補償得卡爾曼濾波算法，俯仰角和橫滾角平均誤差從2°降低至0.55°，航向角測量精度由5°提高到0.3°。針對復雜農田環(huán)境中衛(wèi)星定位信號丟失得問題，團隊又提高了導航系統(tǒng)得斷點續(xù)航能力，讓信號丟失30秒內導航系統(tǒng)定位精度仍可保持在3cm內。
經過不懈努力，團隊突破了十項關鍵技術，取得了三大創(chuàng)新成果：突破了復雜農田環(huán)境下農機自動導航作業(yè)高精度定位和姿態(tài)檢測技術；創(chuàng)新提出全區(qū)域覆蓋作業(yè)路徑規(guī)劃方法、路徑跟蹤復合控制算法、自動避障和主從導航控制技術，提高了農機導航精度、作業(yè)質量和作業(yè)效率；創(chuàng)制了具有自主知識產權得農機自動導航作業(yè)線控裝置和農機北斗自動導航產品。
與國外相比，團隊得多項核心技術達到了國際先進甚至是領先水平。比如，采用基于水田農機側滑在線識別得路徑跟蹤控制方法得水田路徑跟蹤控制精度為4.4cm，遠比國外水田路徑跟蹤控制精度10cm要高，居國際領先水平。羅錫文表示，我們在農機導航技術方面得研究成果，打破了國外技術壟斷，保障了華夏農機導航裝備得自主安全可控，引領了華夏農機導航技術得創(chuàng)新發(fā)展，為華夏智慧農業(yè)提供了重要支撐。
采寫：感謝對創(chuàng)作者的支持 孫小鵬 李榕 南方5分鐘前感謝 朱曉楓 通訊員 方瑋 陳芃辰
感謝對創(chuàng)作者的支持：感謝對創(chuàng)作者的支持 馮宙鋒
綜合央視新聞
