異步電機(jī)與同步電機(jī)同屬于交流電機(jī),從功能上兩者均分為電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)兩種,按照相數(shù)又有單相異步電機(jī)、三相異步電機(jī)、單相同步電機(jī)、三相同步電機(jī)。我們將以三相異步電動(dòng)機(jī)和三相同步電動(dòng)機(jī)為例講述交流電機(jī)得工作原理。
三相異步電動(dòng)機(jī)和三相同步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí),其三相定子繞組接三相交流電源,由電源提供三相交流電流,在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),該磁場(chǎng)交鏈定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組,實(shí)現(xiàn)從定子到轉(zhuǎn)子能量得傳遞和轉(zhuǎn)換。因此,交流電機(jī)得旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與力得轉(zhuǎn)換是其工作得關(guān)鍵。
首先來(lái)看看關(guān)于磁場(chǎng)得幾個(gè)基礎(chǔ)知識(shí)。
01 關(guān)于磁場(chǎng)與力得幾個(gè)基礎(chǔ)知識(shí)右手螺旋定則
也叫安培定則,是表示電流和電流激發(fā)磁場(chǎng)得磁感線方向間關(guān)系得定則,簡(jiǎn)而言之就是用于判斷通電線圈判斷極性。通電直導(dǎo)線中得安培定則(安培定則一):用右手握住通電直導(dǎo)線,讓大拇指指向直導(dǎo)線中電流方向,那么四指指向就是通電導(dǎo)線周?chē)艌?chǎng)得方向;通電螺線管中得安培定則(安培定則二):用右手握住通電螺線管,讓四指指向電流得方向,那么大拇指所指得那一端是通電螺線管得N極。
左手定則
左手定則用于判斷通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中得受力方向。伸開(kāi)左手,讓磁感線穿入手心(手心對(duì)準(zhǔn)N極,手背對(duì)準(zhǔn)S極),四指指向電流方向,那么大拇指得方向就是導(dǎo)體受力方向。
右手定則
右手定則用以確定導(dǎo)體切割磁感線運(yùn)動(dòng)時(shí)在導(dǎo)體中產(chǎn)生得感應(yīng)電流方向。伸開(kāi)右手,使大拇指跟其余四個(gè)手指垂直并且都跟手掌在一個(gè)平面內(nèi),把右手放入磁場(chǎng)中,讓磁感線垂直穿入手心,大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向,則其余四指指向感應(yīng)電流得方向。
02 交流電機(jī)得旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)三相交流電機(jī)定子繞組為三相對(duì)稱(chēng)繞組,即由三組形狀與匝數(shù)相同,軸線在空間位置上相差120°得繞組組成。如下圖所示,紅、黃、綠三種顏色分別代表電機(jī)定子U、V、W三相繞組。
下圖為電機(jī)繞組截面示意圖,圖中U1、V1、W1為繞組首端,U2、V2、W2為繞組末端。
三相交流電得電流波形為相位互差120°得正弦波,如下圖所示
當(dāng)定子繞組中流過(guò)三相交流電,ωt = 0時(shí),iU為零,沒(méi)有電流;iV為負(fù)向電流,由U2流向U1;iW為正向電流,由W1流向W2;由右手螺旋定則判斷三相繞組得合成磁場(chǎng)方向如下
磁場(chǎng)示意圖中,定義流向紙內(nèi)為正方向,用 × 表示,流向紙外為負(fù)方向,用 · 表示。
ωt = 2π/3時(shí),iU為正向電流,由U1流向U2;iV為零,沒(méi)有電流;iW為負(fù)向電流,由W2流向W1;由右手螺旋定則判斷三相繞組得合成磁場(chǎng)方向如下
ωt = 4π/3時(shí),iU為負(fù)向電流,由U2流向U1;iV為正向電流,由V1流向V2;iW為零,沒(méi)有電流;由右手螺旋定則判斷三相繞組得合成磁場(chǎng)方向如下
ωt = 2π時(shí),iU為零,沒(méi)有電流;iV為負(fù)向電流,由V2流向V1;iW為正向電流,由W1流向W2;由右手螺旋定則判斷三相繞組得合成磁場(chǎng)方向如下
經(jīng)過(guò)以上分析可見(jiàn),合成磁場(chǎng)在空間是旋轉(zhuǎn)得。電流變化一個(gè)周期,兩極磁場(chǎng)便在空間轉(zhuǎn)過(guò)一周。
以上是一對(duì)極得情況,同理可分析,當(dāng)磁場(chǎng)為兩對(duì)極時(shí),電流每變化一個(gè)周期,兩對(duì)極磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)半周。
由定子繞組形成得這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)得轉(zhuǎn)速稱(chēng)為同步轉(zhuǎn)速n1
式中,p為磁場(chǎng)極對(duì)數(shù),f1為三相電頻率。
03 三相同步電機(jī)得工作原理同步電機(jī)轉(zhuǎn)子為勵(lì)磁繞組或永磁體,這里可以簡(jiǎn)單理解成通電就帶有磁場(chǎng)或本體帶有磁場(chǎng),并具有N和S兩個(gè)磁極,如下圖所示
同步電機(jī)工作時(shí),定子繞組接到三相電源上,根據(jù)以上分析三相電流通過(guò)三相繞組形成以同步轉(zhuǎn)速n1旋轉(zhuǎn)得旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),根據(jù)同性相吸、異性相斥得原理,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)便會(huì)牽著轉(zhuǎn)子以相同得轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)
因而,同步電機(jī)得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與同步轉(zhuǎn)速n1相同。
04 三相異步電機(jī)工作原理異步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與定子類(lèi)似,其橫截面可以理解為由很多根首位相連得導(dǎo)線組成,示意圖如下所示
當(dāng)異步電機(jī)工作時(shí),定子繞組接到三相電源上,根據(jù)以上分析三相電流通過(guò)三相繞組形成以同步轉(zhuǎn)速n1旋轉(zhuǎn)得旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。為了方便說(shuō)明,我們將定子磁場(chǎng)等效成兩極
該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有相對(duì)切割運(yùn)動(dòng),根據(jù)電磁感應(yīng)原理,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體(轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)(感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)得方向用右手定則判定),進(jìn)而產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向一致得感應(yīng)電流,圖中同樣用 · 和 × 表示電流方向。
載流得轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子產(chǎn)生得磁場(chǎng)中受到電磁力作用,由左手定則可以判斷每根轉(zhuǎn)子導(dǎo)體得受力方向,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。
因?yàn)槿喈惒诫姍C(jī)轉(zhuǎn)子線圈中得感應(yīng)電流是由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與磁場(chǎng)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生得。三相異步電機(jī)得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不會(huì)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步,更不會(huì)超過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)得速度。
如果三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)子得轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)得轉(zhuǎn)速成大小相等,那么,磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子之間就沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng),導(dǎo)體不能切割磁力線,因此轉(zhuǎn)子線圈中也就不會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流,三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場(chǎng)中也就不會(huì)受到電磁力得作用而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
因而三相異步電機(jī)得轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度不可能與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同,總是小于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)得同步轉(zhuǎn)速,因此會(huì)有一個(gè)速度差(稱(chēng)為轉(zhuǎn)差或滑差)。正因?yàn)檗D(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速不同,才稱(chēng)為異步電機(jī)。