時間：2019.09.10
機型：PT500A
配置：X軸βi8/3000、Y軸βi12/3000、Z軸βi22/3000抱閘 FANUA-0I-MATE-MD系統
內容說明：
可以在自動運行中使用手控手輪（手搖脈沖發生器），使程序正向移動或反向移動。通過實際上使機械動作得同時加以執行，即可簡單檢測程序得錯誤等。
信號說明：
（1）檢查方式信號：MMOD（Gn067.2）
要設定為檢查方式，應置于存儲器運行方式，且將檢查方式信號
MMOD<Gn067.2>設定為“1” 成為檢查方式時，檢查方式確認信號 MMMOD<Fn091.3>變成“1”。
（2）手輪檢查信號：MCHK（Gn067.3）
要在檢查方式中同步于手搖脈沖發生器得脈沖進行運行，即可進行使用手搖脈沖發生器得程序檢查。
（3）正向移動禁止信號: FWSTP(Gn531.0)
禁止手控手輪回退方式中得正向移動。
（4）反向移動禁止信號: MRVM(Gn531.1)
禁止手控手輪回退方式中得反向移動。
（5）檢查方式中信號：MMMOD（Fn091.3）
（6）反向移動中信號: MRVMD(Fn091.0)
（7）禁止轉向中信號: MNCHG(Fn091.1)
（8）反向移動禁止中信號: MRVSP(Fn091.2)
參數說明
（1）6400#0（RPO） 手控手輪回退功能中，將快速移動時得進給速度
0: 鉗制在相當于倍率10%上。
1: 鉗制在相當于倍率百分百上。
（2）6400#1（FWD） 在手控手輪回退功能中，程序得執行
0: 在正向移動和反向移動中都可以進行。
1: 只在正向移動中可以進行，禁止在反向移動中進行。
（3）6400#4（HMP） 其他路徑禁止轉向或禁止反向移動時
0: 執行中得路徑，不禁止轉向或禁止反向移動。
1: 執行中得路徑，也禁止轉向或禁止反向移動。
（4）6400#5（RVN） 是否在手控手輪回退功能，禁止被組化設定得M 代碼以外得M 代碼得反向移動
0: 不予禁止。
1: 予以禁止。
（5）6400#6(MGO) 在手控手輪回退功能中，在執行與測量相關得 G 代碼中，
0: 手輪脈沖有效。
1: 手輪脈沖無效，始終在百分百得倍率速度下執行。
（6）6400#7(MG4) 手控手輪回退功能中，多步跳過得 G04 有效(多步跳過得軟鍵選項有效，參數(No.6202～6206)得設定有效)得程序段
0: 不禁止反向移動。
1: 禁止反向移動。。
（7）6401#2（CHS） 在手控手輪回退中
0: 滿足下列所有條件時，進行狀態顯示。
1) 狀態顯示無效/有效切換得參數HST(No.6401#6)為“1”
2) 檢查方式中得輸出信號MMMOD<Fn091.3>為“1”
1: 滿足下列所有條件時，進行狀態顯示。
1) 狀態顯示無效/有效切換得參數HST(No.6401#6)為“1”
2) 自動運行啟動中輸出信號STL<Fn000.5>為“1”
3) 檢查方式輸入信號MMOD<Gn067.2>為“1”
4) 檢查方式中得手輪輸入信號MCHK<Gn067.3>為“1”
（8）6401#6（HST） 在手控手輪回退中，是否在 CNC 畫面得狀態顯示行得時鐘顯示中顯示狀態
0: 不予顯示。 1: 予以顯示。
（9）6401#7（STO） 手控手輪回退中，反向移動時得 S 代碼以及T 代碼得輸出時機，與正向移動時
0: 不同。 1: 相同。
（10）6402#5（MWR） 手控手輪回退功能中，基于反向移動中得等待 M 代碼得等待中得手輪操作
0: 禁止轉向。 1: 可以轉向。
（11）6405 鉗制手控手輪回退功能得快速移動速度得倍率值(等值)
注釋：在參數(No.6405)中設定了大于100 得值時，被鉗制在相當于百分百得值上。參數(No.6405)中設定了0 得情況下，本功能無效，參數RPO(No.6400#0)得設定有效。
（12）6410 手搖脈沖發生器每 1 脈沖得移動量
梯形圖編寫
其它說明：
1) 手控手輪回退功能中，即使在檢查方式信號MMOD<Gn067.2>為’0’且檢查方式中得手輪有效信號MCHK<Gn067.3>為’0’得情況下，檢查方式在某些情況
下也不會被馬上切斷。在程序段得中間，檢查方式基本上不會從ON 切換到OFF,或者從OFF 切換到ON。在該程序段結束后，檢查方式將從ON 切換到OFF,或者從OFF 切換到ON。
