李斌說蔚來長期要對(duì)標(biāo)蘋果_理想汽車也說自己的目標(biāo)是蘋果_只有小鵬汽車在肉搏特斯拉。團(tuán)隊(duì)建設(shè)上_小鵬汽車最早效仿特斯拉建立了智能化技術(shù)研發(fā)體系_而產(chǎn)品呈現(xiàn)上_小鵬則用NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛與特斯拉目前最核心的功能NoA正面對(duì)決。
日前_小鵬汽車正式開放NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛Beta版_并且向媒體、分析師和投資人等開放了大規(guī)模試駕體驗(yàn)。36氪從小鵬汽車內(nèi)部了解到_Beta版已經(jīng)十分接近量產(chǎn)版本_小鵬汽車會(huì)在春節(jié)前正式向用戶推送NGP_“按照何小鵬的意思_要讓用戶在春節(jié)返鄉(xiāng)時(shí)開上NGP。”
小鵬NGP車隊(duì)_官方供圖
從功能定義來看_小鵬的NGP和特斯拉的NoA幾乎沒有差別_都是基于設(shè)定的導(dǎo)航路線_實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)輔助駕駛。
傳統(tǒng)的ACC（自適應(yīng)巡航）只需要車輛在當(dāng)前車道內(nèi)執(zhí)行縱向和橫向控制_而NGP則需要車輛自行完成換道、超車、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇、自動(dòng)上下匝道、變道自動(dòng)緊急避讓等操作。這顯然是難度幾何級(jí)增長的功能_但這個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)_也能讓大家看到自動(dòng)駕駛時(shí)代的雛形。
36氪參與試駕了小鵬NGP一個(gè)長達(dá)90公里的高速路段。從產(chǎn)品完成度來看_小鵬汽車的NGP已經(jīng)比較成熟_她的UI可視化界面_結(jié)合高精地圖數(shù)據(jù)渲染得相當(dāng)精細(xì)_道路上的高架橋、錐形桶、大車、小車等交通元素都有清晰呈現(xiàn)。
小鵬NGP對(duì)錐形桶的識(shí)別_圖_現(xiàn)場(chǎng)拍攝
而相比特斯拉NoA_小鵬汽車的NGP產(chǎn)品設(shè)計(jì)更完整_比如為了提醒用戶正確使用NGP功能_在初次登陸車主賬戶時(shí)_需要強(qiáng)制觀看一段4分多鐘的講解視頻_看完視頻后通過考試_才能打開NGP。這也能強(qiáng)制用戶認(rèn)知到一個(gè)基礎(chǔ)原則_NGP或者NoA再好用_依然是一個(gè)自動(dòng)輔助駕駛功能_駕駛員需要時(shí)刻關(guān)注路面情況_并做好接管準(zhǔn)備。
在90多公里的行駛過程中_小鵬NGP遇到了多次切換高速、上下匝道的情況_表現(xiàn)都相當(dāng)成熟_即便是接近360度的大彎道_依然能調(diào)整好車速_順利通過。
小鵬NGP通過大型彎道_圖_現(xiàn)場(chǎng)拍攝
正常的高速路段行駛_對(duì)于小鵬NGP已經(jīng)不是問題_其會(huì)優(yōu)先選擇快車道行駛_面對(duì)錐形桶、cut_in加塞變道等情況_都能順利應(yīng)對(duì)。小鵬NGP的變道節(jié)奏相對(duì)保守_從體驗(yàn)上_會(huì)讓人感覺相對(duì)可靠。這一點(diǎn)與特斯拉NoA不同_后者變道相對(duì)頻繁_且策略激進(jìn)_有時(shí)快車道明明可以正常行駛_卻突然要切入中間車道_變道邏輯讓人難以捉摸。
小鵬NGP和特斯拉NoA最大的差別_還是在出入匝道的表現(xiàn)上。在即將進(jìn)入匝道時(shí)_兩者基本都會(huì)提前2公里_切換到右側(cè)車道_也可能是當(dāng)天試駕時(shí)道路車輛不多_小鵬NGP在這個(gè)環(huán)節(jié)完成的比較順利。
而且_有高精度地圖和GPS、RTK等定位技術(shù)支持_小鵬NGP可以實(shí)現(xiàn)車道級(jí)定位_從右側(cè)車道切入匝道_以及在匝道內(nèi)變換車道、尋找最終出口時(shí)_小鵬NGP的邏輯都很清晰。
但特斯拉以視覺感知和實(shí)時(shí)定位為主_沒有高精度地圖支持_從右側(cè)車道切入匝道時(shí)_能明顯感到一股突然打方向的力道_而且匝道道路一般都比正常車道略寬_且車道線出現(xiàn)不及時(shí)_特斯拉NoA沒有高精地圖輔助_車身就會(huì)在尋找路徑中_出現(xiàn)“畫龍（左右搖擺）”情況。
而且_小鵬NGP和特斯拉NoA相比_更考慮了國內(nèi)的限速情況_能夠靈活調(diào)整匝道內(nèi)的車輛速度_保證流暢進(jìn)出匝道。特斯拉NoA的限速邏輯比較死板_不管道路標(biāo)識(shí)顯示_匝道內(nèi)幾乎統(tǒng)一限速40公里每小時(shí)_這就造成_進(jìn)入匝道前還是70-80公里每小時(shí)的車速_進(jìn)入匝道后突然降速到40公里_這不僅會(huì)帶來后車大片抱怨_還增加了被追尾風(fēng)險(xiǎn)。
甚至直到出匝道末端_40公里限速仍然執(zhí)行_在我國這種路況下_以40公里的車速匯入主路_依然讓人捏一把汗。
當(dāng)然_特斯拉的感知和算法優(yōu)勢(shì)也在變道時(shí)有明顯體現(xiàn)_尤其是遇到車流較大_需要盡快進(jìn)入匝道時(shí)_特斯拉的算法邏輯已經(jīng)可以像人類司機(jī)一樣_試探右側(cè)車輛意圖。如果對(duì)方車速較慢_特斯拉則會(huì)果斷切入_如果對(duì)方車速較快或者并行行駛_特斯拉NoA則會(huì)緩慢降速_等待空檔順勢(shì)切入。
這一點(diǎn)上_小鵬汽車還有提升空間。36氪碰到的一個(gè)情況時(shí)_在一段不到200米的匝道內(nèi)_連接著兩個(gè)出入口_小鵬NGP從左側(cè)入口要駛?cè)胗覀?cè)出口時(shí)_恰逢右側(cè)入口有車輛駛出_最終來不及換道_只能錯(cuò)過出口。
總體來說_小鵬NGP已經(jīng)是新造車公司能拿出的可與特斯拉NoA一較高下的導(dǎo)航輔助駕駛功能_其產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)精細(xì)_上路表現(xiàn)穩(wěn)健_交互邏輯清晰_如果說還有瑕疵_也可以在快速的OTA迭代之下逐步完善。據(jù)小鵬汽車方面介紹_從10月24日_小鵬NGP工程版亮相_到此次Beta版推出_已經(jīng)經(jīng)歷了12次大版本的迭代和91次小版本迭代。
小鵬P7感知硬件配置_圖_現(xiàn)場(chǎng)拍攝
而從小鵬NGP的硬件架構(gòu)來看_未來的產(chǎn)品挖掘空間依然充沛。比如_小鵬轎跑P7搭載了14個(gè)攝像頭_5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)（感知）_厘米級(jí)高精定位+分米級(jí)高德高精地圖（定位）_英偉達(dá)Xavier驅(qū)動(dòng)的運(yùn)算單元（運(yùn)算）及博世iBooster制動(dòng)助力系統(tǒng)（控制）_幾乎是業(yè)內(nèi)首家在量產(chǎn)車型上_做到視覺感知系統(tǒng)+毫米波雷達(dá)融合的360度的雙重感知融合系統(tǒng)。而相比之下_特斯拉的感知硬件在2016年就已經(jīng)推出。
也就是說_在硬件架構(gòu)上_小鵬汽車借助后來優(yōu)勢(shì)_進(jìn)行了大幅加強(qiáng)_而在軟件算法上_小鵬汽車針對(duì)我國路況和場(chǎng)景進(jìn)行了優(yōu)化。這些正是本土化公司的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)。
在新造車頭部三家公司中_如果說蔚來是以用戶服務(wù)和社區(qū)運(yùn)營支撐了品牌定位_理想汽車用增程動(dòng)力方案另辟蹊徑_那么小鵬汽車則沒有太多迂回_直奔汽車行業(yè)的核心命題—智能化。這是特斯拉獨(dú)領(lǐng)汽車行業(yè)的核心優(yōu)勢(shì)_也自然成為小鵬汽車安身立命的基礎(chǔ)。因此_對(duì)于小鵬汽車來說_此次NGP的交付既是對(duì)公司商業(yè)路徑的兌現(xiàn)_也是搶奪抓住時(shí)機(jī)的關(guān)鍵籌碼。
